走進(jìn)科晶
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上海大學(xué)材料基因組研究所與浙江實(shí)驗(yàn)室(來源于: 材料信息學(xué))
發(fā)布時(shí)間:2022-03-29
通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高通量實(shí)驗(yàn)加速硬質(zhì)高熵合金的開發(fā)
易柳1,2,炯旺1,斌曉1,金濤樹1
1上海大學(xué)材料基因組研究所,上海200444。
2浙江實(shí)驗(yàn)室,杭州311100,浙江。
摘要
由于潛在成分組合的數(shù)量巨大、成本高昂以及傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)試錯(cuò)實(shí)驗(yàn)方法的效率低下,具有目標(biāo)性能的多組分合金的開發(fā)構(gòu)成了一個(gè)重大挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn),我們開發(fā)了一種機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)指導(dǎo)的高通量實(shí)驗(yàn)(HTE)方法,以加速非等摩爾硬質(zhì)CoxCryTizMoWV高熵合金(HEA)的開發(fā)。我們首先開發(fā)了一套全過程HTE設(shè)備,從多管成分分配到多站電弧熔煉,以及具有離散成分的大塊合金樣品的樣品制備。在ML預(yù)測(cè)的指導(dǎo)下,分兩個(gè)階段合成僅占所有潛在成分約1/28的HEA,而不是隨機(jī)或組合成分搜索。使用138個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的最終ML模型預(yù)測(cè)合金硬度,在高(HV>800)、中(HV=600-800)和低(HV<600)硬度范圍內(nèi)的平均相對(duì)誤差分別為5.3%、6.3%和15.4%。通過我們的ML引導(dǎo)HTE方法,總共發(fā)現(xiàn)了14個(gè)HV>900的超硬HEA。此外,多重ML模型預(yù)測(cè)了覆蓋整個(gè)成分范圍的3876種假設(shè)合金的硬度,從而揭示了基于全成分硬度和描述符硬度相關(guān)性的系統(tǒng)成分效應(yīng)。通過對(duì)CoCrTiMoW顯微組織的分析,闡述了CoCrTiMoW的硬化機(jī)理。此外,通過從“機(jī)器學(xué)習(xí)”過渡到“從機(jī)器學(xué)習(xí)”,可以獲得物理洞察力。這項(xiàng)工作表明,與傳統(tǒng)方法相比,我們的ML指導(dǎo)HTE方法為多組分合金開發(fā)提供了一種有效的策略,與傳統(tǒng)方法相比,整體效率提高了百倍。
方法和材料
高通量合金合成設(shè)備
在這項(xiàng)工作中,我們應(yīng)用HTE方法,利用我們內(nèi)部設(shè)計(jì)的HTE設(shè)備合成CoxCryTizMouWv HEA。我們與MTI公司合作[46]開發(fā)一套全過程HTE設(shè)備,用于制備具有離散成分的大塊合金樣品。圖1 顯示了覆蓋整個(gè)合金合成過程每個(gè)步驟的HTE設(shè)備。全流程HTE合金合成設(shè)施包括(1)用于配料分配的自動(dòng)多管(36)粉末分配器(MPD);(2) 用于粉末混合的多工位(16)球磨機(jī)(MBM);(3) 用于樣品成型的自動(dòng)多工位(16)壓力機(jī)(MPM);(4) 用于合金熔煉的自動(dòng)多工位(32)電弧熔煉爐(MEAMF);(5) 多工位(32)冷鑲嵌裝置(MCMD);(6) 多工位(8)線切割機(jī)(MWCM);(7)用于金相試樣制備的自動(dòng)多工位(16)拋光磨床(MPGM)。集成整套HTE設(shè)備使HTE合金合成工藝的整體效率至少比傳統(tǒng)的單樣品制備工藝高十倍。
材料制備與表征
在本研究中,使用全過程高溫?zé)峤粨Q器設(shè)備合成了共138種設(shè)計(jì)成分的CoxCryTizMouWv HEA。稍后將更詳細(xì)地描述合成設(shè)計(jì)過程。合金樣品的制備如下。根據(jù)設(shè)計(jì)的標(biāo)稱成分,使用自動(dòng)MPD(36)為每個(gè)樣品分配合金成分。MPD最多可制造六種類型的成分和36個(gè)不同成分的樣品。純度>
使用99.5 wt.%作為原料制備合金粉末混合物,每個(gè)樣品約10 g,精度為0.01 g。通過MBM(16)以150 rpm的速度充分混合合金粉末12 h。使用MBM可同時(shí)混合多達(dá)16個(gè)樣品。在223 MPa的壓力下,使用自動(dòng)MPM(16)將混合的合金粉末壓縮至致密圓柱體樣品(直徑為2.05 cm,高度為0.5 cm)1分鐘。通過在恒定壓力下順序旋轉(zhuǎn)樣品,最多可自動(dòng)壓縮16個(gè)樣品。
壓縮樣品通過自動(dòng)MEAMF(32)鑄造成合金錠。每個(gè)合金樣品(約10克)用高溫電弧熔化,并在帶有水下冷卻系統(tǒng)的銅坩堝中快速凝固成紐扣錠。共有32個(gè)銅坩堝放置在一個(gè)封閉的手套箱中,水和氧氣控制在0.1 ppm以下。整個(gè)合金熔化過程在氬氣氣氛中完成,以防止合金氧化。最多可以按順序制備32個(gè)合金樣品,每個(gè)樣品都通過鎢電極的編程自動(dòng)鋸齒掃描進(jìn)行。演員掃描結(jié)果顯示
至少進(jìn)行五次,以減少元素偏析并提高成分均勻性。金相試樣由MCMD(32)、MWCM(8)和自動(dòng)MPGM(16)組合而成。可以同時(shí)制備多個(gè)試樣。
合金樣品的硬度由維氏硬度計(jì)測(cè)量。每個(gè)樣品在294 N的負(fù)荷下至少測(cè)量5次10 s,以減少統(tǒng)計(jì)波動(dòng)。計(jì)算給定樣本測(cè)量值的均方根誤差(RMSE),導(dǎo)致測(cè)量不確定度為3.32%。材料特性數(shù)據(jù)的質(zhì)量對(duì)于精確的ML模型至關(guān)重要。在這項(xiàng)工作中,硬度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性是通過使用相同的制備設(shè)備和工藝以及統(tǒng)計(jì)平均值來實(shí)現(xiàn)的,以最小化由于成分或微觀結(jié)構(gòu)的不均勻性而導(dǎo)致的實(shí)驗(yàn)不確定性。
通過X射線衍射(XRD)鑒定了典型等摩爾CoCrTiMoW HEA的晶體結(jié)構(gòu)。利用掃描電子顯微鏡(SEM)、能譜儀(EDS)和選區(qū)電子衍射(SAED)對(duì)其微觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行了表征。SEM圖像提供了微觀結(jié)構(gòu)的形態(tài),EDS和SAED測(cè)定了其局部化學(xué)成分和相。
圖1。全流程高通量合金合成設(shè)備,包括自動(dòng)MPD(36)、MBM(16)、自動(dòng)MPM(16)、自動(dòng)MEAMF(32)、MCMD(32)和自動(dòng)MPGM(16)。
結(jié)果和討論
ML指導(dǎo)下的合金開發(fā)
在這項(xiàng)工作中,硬HEAs的開發(fā)過程分為兩個(gè)階段:第一階段(exp-1)用于數(shù)據(jù)生成和模型構(gòu)建;第二階段(exp-2),用于模型驗(yàn)證和更新。圖2描述了ML引導(dǎo)的HTE開發(fā)過程的工作流程。
圖2。ML引導(dǎo)的高通量合金開發(fā)流程包括兩個(gè)階段(exp-1/ML-1和exp-2/ML-2)。H27、H111和H3876分別表示實(shí)驗(yàn)硬度數(shù)據(jù)集和相應(yīng)數(shù)量的數(shù)據(jù)。機(jī)器學(xué)習(xí)。
數(shù)據(jù)生成和模型構(gòu)建(第一階段)
數(shù)據(jù)生成
在第一階段(exp-1),我們?cè)O(shè)計(jì)了初始合金成分,主要用于生成用于構(gòu)建ML模型的有效數(shù)據(jù)。我們使用兩種方法設(shè)計(jì)初始HEA成分:exp-1.1和exp-1.2。第一個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(exp-1.1)側(cè)重于對(duì)硬度至關(guān)重要的合金成分,類似于傳統(tǒng)策略。眾所周知,鉬和鎢是硬質(zhì)合金中常用的耐火元素。因此,我們通過系統(tǒng)地改變CoxCrytizMoWV的Mo和W成分,在exp-1.1(標(biāo)記為H48)中設(shè)計(jì)了48種成分,例如,u和v以0.25的間隔在0和1.5之間變化,而x、y和z固定在1。
此外,我們還要求訓(xùn)練數(shù)據(jù)的多樣性,以涵蓋多種成分和性質(zhì),包括多個(gè)成分之間的相關(guān)性。在exp-1.2中,我們基于二維(2D)描述符映射選擇構(gòu)圖,而不是在大型五維(5D)組件空間中隨機(jī)分散的選擇。Kube等人[47]結(jié)果表明,價(jià)電子濃度(VEC)和原子半徑差(δ)可用于HEA相的分類。我們收集了文獻(xiàn)中報(bào)道的133種HEA合金的數(shù)據(jù)[48]并繪制了它們的相結(jié)構(gòu)作為VEC和δ的函數(shù)[圖形 3]在VEC-δ圖中,各種HEA合金可大致分為FCC、BCC、BCC+FCC和非晶相區(qū)。exp-1.1中的Mo和W組分在中的BCC區(qū)域形成了一條線(黃色實(shí)心圓)圖3.我們計(jì)算了CoxCryTizMouWv系統(tǒng)所有可能成分(標(biāo)記為H3876)的VEC和δ,并在VEC-δ圖中將它們繪制為黑色開放圓,其中大多數(shù)落入BCC區(qū)域。在exp-1.2中,我們?cè)O(shè)計(jì)了63種成分(標(biāo)記為H63),它們的VEC和δ均勻分布(綠色實(shí)心圓),并覆蓋了VEC-δ圖中的整個(gè)CoxCryTizMouWv區(qū)域。
在高溫超導(dǎo)設(shè)備上合成了exp-1.1和exp-1.2中設(shè)計(jì)的111種成分的HEA(標(biāo)記為H111),并測(cè)量了其硬度,如所示圖4.大多數(shù)通過改變鉬和鎢成分(exp-1.1)設(shè)計(jì)的HEA的HV>600,而在VEC-δ描述符空間(exp-1.2)中設(shè)計(jì)的HEA的硬度范圍更廣,HV=250-900,與初始設(shè)計(jì)一致
圖3。文獻(xiàn)中的各種HEA相(133種合金)[44]這項(xiàng)工作(138種合金)由VEC和δ分類:BCC(區(qū)域1);FCC(區(qū)域2);BCC+FCC(第3區(qū));無定形(區(qū)域4)。exp-1.1(H48)中設(shè)計(jì)的HEA繪制為黃色實(shí)心圓,exp-1.2(H63)中的HEA繪制為綠色實(shí)心圓,exp-2(H27)中的HEA繪制為紅色實(shí)心圓。黑色的開放圓圈對(duì)應(yīng)于所有
CoxCryTizMouWv系統(tǒng)(H3876)的假設(shè)成分。高熵合金;VEC:價(jià)電子濃度;體心立方。
圖4。在exp-1.1(H48)、exp-1.2(H63)和exp-2(H27)階段測(cè)得的HEA CoxCrytizMowV維氏硬度數(shù)據(jù)(H138)。誤差條顯示每個(gè)樣品至少五個(gè)測(cè)量值之間的標(biāo)準(zhǔn)偏差。HEA:高熵合金。
主意這111個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)(H111)在下一步用于建立初步的ML模型。
模型制作
為了獲得硬度的預(yù)測(cè)模型,我們首先采用傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析方法,即多變量線性回歸方法,將每個(gè)成分的成分與硬度關(guān)聯(lián)起來(補(bǔ)充材料補(bǔ)充文本1、補(bǔ)充圖1和2)。然而,如SM補(bǔ)充文本1所述,線性回歸模型對(duì)多組分變量無效。因此,需要更先進(jìn)的ML方法來揭示多元合金復(fù)雜的非線性成分-硬度關(guān)系。
接下來,我們使用支持向量機(jī)(SVM)回歸開發(fā)了ML預(yù)測(cè)模型[49,50]和隨機(jī)森林(RF)[51]算法。在SVM回歸中,使用了兩個(gè)核函數(shù),包括徑向基函數(shù)(RBF)和線性函數(shù)。在這項(xiàng)工作中,所有三種最大似然算法,即SVM_rbf、SVM_linear和RF,都是使用Python實(shí)現(xiàn)的Scikit學(xué)習(xí)包應(yīng)用的[52].
ML模型的輸入描述符對(duì)預(yù)測(cè)精度至關(guān)重要。我們總共考慮了29個(gè)描述符,它們被分為三類:(1)EMF(5):五種組分元素的摩爾比;
(2) VDSHOT(6):文獻(xiàn)中報(bào)道的與HEA相穩(wěn)定性相關(guān)的六個(gè)重要描述符:混合焓ΔHmix;混合熵ΔSmix;原子尺寸差δ[53]; 平均熔化溫度Tm;復(fù)合參數(shù)Ω[54]由ΔSmix、Tm和ΔHmix組成;VEC[55]; (3)EP(18):基本性質(zhì)的組合加權(quán)和[56]為了評(píng)估描述符組合的效果,我們創(chuàng)建了四組描述符:(1)AD(29):所有描述符;(2) EMF(5):組分的摩爾比;(3) VDSHOT(6):相結(jié)構(gòu)相關(guān)描述符;SD:由ML模型(RF)選擇的重要描述符。使用RF算法根據(jù)重要性得分確定特征選擇。有關(guān)所有描述符和組的更詳細(xì)說明,請(qǐng)參見SM的補(bǔ)充表1。
通過結(jié)合三種ML算法和四組描述符,我們創(chuàng)建了12種ML方法,如所示表1.每種最大似然法使用10次,使用隨機(jī)分割的不同數(shù)據(jù)集生成10個(gè)最大似然模型,用于訓(xùn)練和測(cè)試(8:2),總共生成120個(gè)最大似然模型。具體來說,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)被隨機(jī)分為兩部分:80%用于訓(xùn)練,20%用于在每次跑步時(shí)使用不同的隨機(jī)種子進(jìn)行測(cè)試。在80%的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集(標(biāo)記為“訓(xùn)練”)上,通過五倍交叉驗(yàn)證對(duì)每個(gè)ML模型進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)估。20%的數(shù)據(jù)集是隨機(jī)選擇的,用于完全獨(dú)立的測(cè)試,而不參與培訓(xùn)過程(標(biāo)記為“測(cè)試”)。
不同的最大似然法和模型往往預(yù)測(cè)不同的結(jié)果,它們的性能無法用單一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。我們需要使用多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)ML方法的性能進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)估。此外,可靠的預(yù)測(cè)結(jié)果需要根據(jù)多個(gè)ML模型評(píng)估的分?jǐn)?shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)確認(rèn)。計(jì)算了多個(gè)性能標(biāo)準(zhǔn)R2、平均誤差(MAE)和RMSE,并對(duì)每種ML方法進(jìn)行了10次運(yùn)行的平均,如所示圖5A-C分別地總體而言,SVM_rbf方法具有較大的R2、較小的誤差和較少的過度擬合,盡管其他方法在某些情況下也可能表現(xiàn)良好。
由于原始硬度數(shù)據(jù)的固有不確定性,與R2的定性相關(guān)度量相比,預(yù)測(cè)精度的定量度量,例如MAE和RMSE,不太可靠。因此,我們根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)集中的R2,分別從四個(gè)描述符組中選擇了四個(gè)最佳ML模型,其結(jié)果如所示圖形 6A這四個(gè)最佳ML模型的平均R2=0.68、MAE=43和RMSE=77,代表了基于第一階段H111實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的初步ML-1模型的預(yù)測(cè)精度。
表1。十二種機(jī)器學(xué)習(xí)方法結(jié)合了三種算法和四組描述符
公元 | SD | 電動(dòng)勢(shì) | VDSHOT | |
SVM_rbf | SVM_rbf/AD | SVM_rbf/SD | SVM_rbf/EMF | SVM_rbf/VDSHOT |
SVM_線性 | SVM_線性/AD | SVM_線性/SD | SVM_線性/EMF | SVM_線性/VDSHOT |
射頻 | 射頻/廣告 | RF/SD | 射頻/電動(dòng)勢(shì) | 射頻/視頻快照 |
廣告:所有描述;SD:選定的描述符;EMF:元素摩爾分?jǐn)?shù);VDSHOT:VEC,δ,S,H,Ω,Tm。
模型驗(yàn)證和最終確定(第二階段)
在實(shí)驗(yàn)第二階段(exp-2),我們?cè)O(shè)計(jì)了成分并合成了合金,以進(jìn)一步驗(yàn)證第一階段開發(fā)的ML-1模型。通過包含第二階段獲得的實(shí)驗(yàn)硬度數(shù)據(jù),我們最終確定了用于分析和預(yù)測(cè)的ML模型。
驗(yàn)證用設(shè)計(jì)成分(exp-2)
鑒于ML模型的性能可能各不相同,我們需要在統(tǒng)計(jì)上應(yīng)用多個(gè)ML模型,以確保更好的預(yù)測(cè)精度。根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)集中的R2,我們分別從四個(gè)描述符組中選擇了前十名最佳ML-1模型,總共得到了40個(gè)好模型。根據(jù)40個(gè)良好模型評(píng)估的相對(duì)排名分?jǐn)?shù),我們?cè)诟摺⒅?、低硬度范圍(每個(gè)范圍九種成分)設(shè)計(jì)了27種驗(yàn)證成分(標(biāo)記為H27)。具體而言,我們使用40個(gè)良好的ML-1模型預(yù)測(cè)了3876種假設(shè)成分(標(biāo)記為H3876)的硬度,這些成分在CoxCryTizMouWv系統(tǒng)的整個(gè)成分范圍內(nèi)以0.05的間隔均勻分布。然后,我們對(duì)預(yù)測(cè)的硬度進(jìn)行了分類,并使用每個(gè)模型分別選擇了九種成分,分別處于低(#387-3875)、中(#1900-1908)和大(#1-9)硬度范圍。40個(gè)好的ML-1模型總共產(chǎn)生了360個(gè)構(gòu)圖。最后,當(dāng)27種成分(H27)落入大多數(shù)ML模型預(yù)測(cè)的低、中、高硬度范圍時(shí),選擇它們。然后使用HTE設(shè)備合成設(shè)計(jì)的27種成分(H27)的HEA,并測(cè)量其硬度值,如所示圖3作為exp-2。事實(shí)上,在第二階段(exp-2)合成的合金可以分為高、中、低實(shí)驗(yàn)硬度范圍,這與ML-1模型的預(yù)測(cè)一致。
圖形 6B 顯示了由R2在測(cè)試數(shù)據(jù)集中選擇的三個(gè)最佳單獨(dú)ML-1模型預(yù)測(cè)的27種驗(yàn)證成分(H27)的HEA硬度,以及平均R2=0.97、MAE=59和RMSE=72的40個(gè)良好ML-1模型的平均預(yù)測(cè)結(jié)果。這些結(jié)果驗(yàn)證了基于H111數(shù)據(jù)的初步ML-1模型。
ML模型的最終確定和評(píng)估
我們結(jié)合了exp-1(H111)和exp-2(H27)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),用138個(gè)硬度數(shù)據(jù)(標(biāo)記為H138)創(chuàng)建了完整的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集。然后,我們基于完整的H138數(shù)據(jù)集重建了12 ML方法和120 ML-2模型。對(duì)采用不同算法和描述符組合的12種ML方法進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)評(píng)估,ML-2模型(R2、MAE和RMSE)的性能如圖所示圖5A-C(標(biāo)有exp-2)。ML-2模型的性能通常優(yōu)于第一階段(exp-1)開發(fā)的初步ML-1模型。我們根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)集中的R2選擇了最佳模型,即帶有所有描述符(AD)的SVM_rbf,R2=0.88,MAE=40,RMSE=56,如圖所示圖6C.基于exp-2 H138數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)結(jié)果遠(yuǎn)好于中所示的exp-1(H111)圖6A此外圖6D顯示了40個(gè)良好的ML-2模型中27種成分(H27)的平均預(yù)測(cè)結(jié)果,以及基于H138數(shù)據(jù)的最佳單個(gè)模型結(jié)果。40個(gè)良好的ML-2模型的平均性能為R2=0.98,MAE=40
圖5。(A) R2,(B)MAE和(C)RMSE使用12 ML方法結(jié)合三種算法和文本中描述的四組描述符進(jìn)行硬度預(yù)測(cè)。平均誤差;RMSE:均方根誤差;機(jī)器學(xué)習(xí)。
圖6。(A) 通過來自每個(gè)描述符組的四個(gè)最佳ML-1(H111)模型預(yù)測(cè)H111數(shù)據(jù)集的硬度與實(shí)驗(yàn)結(jié)果(H111)。(B) 通過每個(gè)描述符組的三個(gè)最佳ML-1(H111)模型預(yù)測(cè)H27數(shù)據(jù)集的硬度,并將40個(gè)良好的ML-1(H111)模型與實(shí)驗(yàn)結(jié)果(H27)進(jìn)行平均。(C) 通過最佳ML-2(H138)模型和實(shí)驗(yàn)結(jié)果(H138)預(yù)測(cè)H138數(shù)據(jù)集的硬度。(D) 通過最佳ML-2(H138)模型SVM_rbf/AD_8(第8圈)預(yù)測(cè)H27數(shù)據(jù)集的硬度,并將40個(gè)良好的ML-2(H138)模型與實(shí)驗(yàn)結(jié)果(H27)進(jìn)行平均。(E) 通過最佳ML-2(H138)模型SVM_rbf/AD_8(第8圈)預(yù)測(cè)H138數(shù)據(jù)集的硬度,并與實(shí)驗(yàn)值(H138)進(jìn)行比較,以及它們的相對(duì)差異。插圖表格顯示了ML模型的統(tǒng)計(jì)誤差分析。機(jī)器學(xué)習(xí)。
并且RMSE=49,同樣比中所示的exp-1(H111)下的ML-1模型好圖6B因此,我們選擇SVM_rbf/AD(H138)模型作為最終的單一最佳模型進(jìn)行進(jìn)一步分析。
接下來,我們?cè)u(píng)估了單一最佳模型SVM_rbf/AD(H138)的性能。圖6E 顯示了SVM_rbf/AD(H138)模型預(yù)測(cè)的硬度與分類實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較,以及它們的相對(duì)差異。ML-2模型預(yù)測(cè)的硬度符合實(shí)驗(yàn)結(jié)果的一般趨勢(shì)。具體而言,在不同的時(shí)間點(diǎn),ML預(yù)測(cè)的MAE/平均相對(duì)誤差為46.1%/5.3%
高硬度范圍(HV>800),中硬度范圍(HV=600-800)為43.5%/6.3%,低硬度范圍(HV
模型預(yù)測(cè)與分析
ML的最終目標(biāo)是使用經(jīng)過驗(yàn)證的預(yù)測(cè)模型獲取新知識(shí)。因此,我們需要從ML預(yù)測(cè)中進(jìn)一步學(xué)習(xí),即“機(jī)器學(xué)習(xí)”之后的“機(jī)器學(xué)習(xí)”。在上述模型評(píng)估和驗(yàn)證之后,我們應(yīng)用ML模型預(yù)測(cè)了涵蓋CoxCryTizMouWv全部成分范圍的所有假設(shè)3876種成分(H3876)下HEA的硬度。然后,我們可以根據(jù)ML預(yù)測(cè)生成的成分硬度數(shù)據(jù)庫討論成分對(duì)硬度的影響。
成分硬度相關(guān)圖
在ML模型中,預(yù)測(cè)結(jié)果往往在數(shù)量上有所不同。我們認(rèn)為,定性趨勢(shì)比定量絕對(duì)值更可靠。如果通過幾個(gè)ML模型預(yù)測(cè)類似的定性趨勢(shì),它們更可能代表真實(shí)的內(nèi)在趨勢(shì)。在此基礎(chǔ)上,我們根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)集中的R2,使用所有描述符(AD)和各種算法,選擇前十名最佳ML-2(H138)模型,并預(yù)測(cè)所有假設(shè)的3876種成分(H3876)對(duì)應(yīng)的硬度,以獲得全成分硬度關(guān)系。補(bǔ)充圖3A-D顯示了四個(gè)描述符組中的前十個(gè)最佳ML-2(H138)模型預(yù)測(cè)的硬度,作為成分的函數(shù),其組分摩爾比每次系統(tǒng)性地變化,間隔為0.05。這種成分硬度(CH)圖是HEA的5D成分空間的一維成分表示。我們發(fā)現(xiàn),CH圖譜中的硬度呈現(xiàn)出隨每次成分系統(tǒng)性變化而重復(fù)變化的規(guī)律。如補(bǔ)充圖4所示,10個(gè)使用AD描述符的ML-2(H138)模型中有7個(gè)預(yù)測(cè)了質(zhì)量上相似的變化模式,盡管它們?cè)跀?shù)量上可能不同,這表明常見的變化模式代表了HEA組分效應(yīng)的內(nèi)在趨勢(shì)。
由單一最佳模型SVM_rbf/AD_8預(yù)測(cè)的所有3876個(gè)假設(shè)HEA的硬度呈現(xiàn)出與許多其他模型相似的共同變化模式,并且與實(shí)驗(yàn)相比,在測(cè)試數(shù)據(jù)集中給出了最佳R2。因此,使用SVM_rbf/AD_8模型預(yù)測(cè)來分析成分效應(yīng)。圖7顯示整個(gè)成分范圍內(nèi)的整體硬度變化模式,以及大硬度范圍的擴(kuò)大部分。補(bǔ)充圖5A-G顯示了部分成分范圍內(nèi)更詳細(xì)的變化模式,以更清楚地描述成分效應(yīng)。標(biāo)有元素的箭頭表示由相應(yīng)組件引起的趨勢(shì)。Mo、Cr、Ti和Co對(duì)硬度的貢獻(xiàn)都有不同的最佳值,并且相互關(guān)聯(lián),形成四個(gè)曲線包絡(luò)線,在最佳成分下硬度最大。
具體來說,硬度通常隨著鉬濃度的增加和鎢濃度的降低而增加。這也與SM的補(bǔ)充方程(1)一致,其中Mo項(xiàng)具有正貢獻(xiàn),W項(xiàng)具有負(fù)系數(shù)。如補(bǔ)充圖6A所示,Mo/W隨Mo和W之和線性增加,硬度在Mo/W=3-7和Mo+W=0.2-0.4時(shí)達(dá)到最大。此外,當(dāng)Cr/Co=1-3和Cr+Co=0.5-0.8時(shí),發(fā)現(xiàn)最大硬度值,如補(bǔ)充圖6B所示。這表明鉻是一種有效成分
圖7。對(duì)于(A)所有3876個(gè)假設(shè)HEA(H3876)和(B)樣本號(hào)介于2512和3382之間的最硬HEA,使用最佳ML-2(H138)模型SVM_rbf/AD_8預(yù)測(cè)硬度。帶有元素的箭頭指示組件效果的趨勢(shì)。底部的插圖顯示了HEA的組成。機(jī)器學(xué)習(xí);高熵合金。
為了增加硬度,符合補(bǔ)充方程(2)中Cr項(xiàng)是唯一正項(xiàng)的事實(shí)。綜合所有成分的影響,我們發(fā)現(xiàn)最硬的HEA的成分可能接近Co0。2-0.3Cr0。3-0.5Ti0。05-0.1Mo0。2-0.35W0。一般來說,硬質(zhì)合金的鉬和鈷含量略高于等摩爾0.2,鉻含量高出很多,但鈦含量少,鎢含量最少。
表2 (左欄)列出了在兩個(gè)實(shí)驗(yàn)階段合成的前十個(gè)最硬HEA的合金成分,并與這些成分相同的合金的ML預(yù)測(cè)進(jìn)行了比較。制備的十種最硬HEA中有九種HV>900,比報(bào)告的HV=~850的硬鑄HEA大[29]此外,最好的ML模型[SVM_rbf/AD_8 ML-2(H138)]預(yù)測(cè)的十個(gè)最難的HEA也是
表2。具有實(shí)驗(yàn)硬度(左)和最佳ML模型[ML-2(H138)SVM_rbf/AD_8,右]預(yù)測(cè)的硬度(HV)的前十個(gè)最硬HEA的成分
毫升 | 作文 | 毫升 | |||
Co0。25Cr0。35Ti0。1500萬。2W0。05 | 963 | 934 | Co0。3Cr0。35Ti0。05Mo0。25W0。05 | 951 | 846 |
Co0。2Cr0。4Ti0。1500萬。2W0。05 | 958 | 929 | Co0。25Cr0。4Ti0。1Mo0。2W0。05 | 950 | 971 |
Co0。3Cr0。3Ti0。1500萬。2W0。05 | 958 | 925 | Co0。25Cr0。4Ti0。05Mo0。25W0。05 | 949 | 865 |
Co0。25Cr0。25Ti0。2Mo0。25W0。05 | 924 | 885 | Co0。25Cr0。35Ti0。1Mo0。25W0。05 | 949 | 943 |
Co0。2Cr0。25Ti0。2Mo0。3W0。05 | 918 | 870 | Co0。3Cr0。35Ti0。1Mo0。2W0。05 | 948 | 905 |
Co0。3Cr0。35Ti0。1500萬。15W0。05 | 913 | 927 | Co0。25Cr0。35Ti0。05Mo0。3W0。05 | 946 | 876 |
Co0。5Cr0。2Ti0。05Mo0。1W0。15 | 911 | 822 | Co0。3Cr0。3Ti0。05Mo0。3W0。05 | 944 | 888 |
Co0。5Cr0。3Ti0。05Mo0。05W0。1. | 909 | 776 | Co0。3Cr0。3Ti0。1Mo0。25W0。05 | 944 | 917 |
Co0。3Cr0。55Ti0。05Mo0。05W0。05 | 903 | 815 | Co0。3Cr0。4Ti0。05Mo0。2W0。05 | 943 | 847 |
Co0。25Cr0。25Ti0。25Mo0。2W0。05 | 890 | 857 | Co0。2Cr0。4Ti0。1Mo0。25W0。05 | 940 | 913 |
高熵合金;機(jī)器學(xué)習(xí)。
列在表2(右欄)。為了驗(yàn)證,我們進(jìn)一步合成了這些由ML預(yù)測(cè)的合金,并測(cè)量了每個(gè)成分至少12個(gè)樣品的硬度。平均結(jié)果表明,10種預(yù)測(cè)合金中有5種HV>900,其中Co0。25Cr0。4Ti0。1Mo0。2W0。05的硬度最高,HV=971。在ML指導(dǎo)的實(shí)驗(yàn)中,我們總共發(fā)現(xiàn)了14個(gè)HV>900的硬HEA(以粗體顯示的值)桌子 2).
此外,通過對(duì)實(shí)驗(yàn)成分的分析,我們發(fā)現(xiàn)了一些最硬HEA的經(jīng)驗(yàn)規(guī)律:(1)Co+Cr+Mo=~0.8和W+Ti=~0.2;(2) Cr/W=~5-8和Mo/W=~4-6,以及Co/W=
~4-6. 如果Mo發(fā)生變化,我們需要調(diào)整Co和Cr,使Co+Cr+Mo的總和達(dá)到~0.8。W含量應(yīng)盡可能低,W+Ti之和約為0.2(例如,W=0.05,Ti=0.15,反之亦然)。ML-2(H138)模型預(yù)測(cè)的前十個(gè)最難的HEA也遵循這樣的經(jīng)驗(yàn)成分規(guī)則,例如Co+Cr+Mo=~0.9和W+Ti=0.1-0.15。這些成分設(shè)計(jì)規(guī)則和最硬HEA的成分與前面討論的完整CH圖的最佳成分分析一致。
描述符硬度相關(guān)圖
除了上面討論的成分-硬度關(guān)系,我們還將硬度投影到ML描述符空間,以創(chuàng)建描述符-硬度(DH)映射,這有許多優(yōu)點(diǎn)。許多描述符都有物理意義,可以幫助我們理解除了化學(xué)成分之外,哪些物理性質(zhì)對(duì)硬度有很大影響。一些物理描述符可能普遍適用于具有不同元素的其他合金系統(tǒng)的設(shè)計(jì),盡管這超出了本工作的范圍。HEA的5D組件空間的2D描述符表示也很緊湊,易于可視化,并提供快速分析、預(yù)測(cè)和設(shè)計(jì)。
我們制作了2D DH等高線圖,其中兩個(gè)描述符是從與相位分類相關(guān)的六個(gè)重要描述符(補(bǔ)充表1中的VDSHOT)中選擇的。共有15張DH地圖,其中包含六個(gè)描述符中的兩個(gè)的各種組合。包含Tm和VEC、ΔH、ΔS、δ和Ω的五對(duì)描述符的DH圖如所示圖8A-E,其余的如SM的補(bǔ)充圖7所示。每種DH地圖有三個(gè)圖。第一個(gè)。,圖8(x.1),x=A-E]是H138成分?jǐn)?shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)硬度圖。第二個(gè)[例如。,圖8(x.2),x=A-E]是由單一最佳ML-2(H138)模型SVM_rbf/AD預(yù)測(cè)的同一H138數(shù)據(jù)集的硬度
圖8。由最佳ML-2模型(H138)預(yù)測(cè)的(A.1)-(E.1)實(shí)驗(yàn)硬度(H138),(A.2)-(E.2)H138數(shù)據(jù)集和(A.3)-(E.3)H3876+H48數(shù)據(jù)集的DH等值線圖,SVM_rbf/AD_8。這五對(duì)描述符(A)-(E)是Tm和VEC、ΔH、ΔS、δ和Ω。機(jī)器學(xué)習(xí);價(jià)電子濃度。
第三個(gè)[例如。,圖形 8(x.3),x=A-E]是3876種成分(H3876)加上exp-1.1(H48)中設(shè)計(jì)的48種成分的預(yù)測(cè)硬度值。前兩個(gè)曲線圖可用于直接將預(yù)測(cè)與同一H138數(shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行比較,而第三個(gè)曲線圖提供了最復(fù)雜的H3876+H48數(shù)據(jù)集的預(yù)測(cè),包括所有假設(shè)的合金成分。兩個(gè)預(yù)測(cè)的DH圖與實(shí)驗(yàn)DH圖相當(dāng)吻合。
雖然可能存在數(shù)量差異,但在2D描述符表示下,硬度分布呈現(xiàn)出質(zhì)量相似的模式。在應(yīng)用中,如果得到多張DH圖的確認(rèn),預(yù)測(cè)將變得更加可靠。在這些DH圖中,大硬度區(qū)和低硬度區(qū)在Tm-Ω圖中的分離最為明顯[圖8(E.1)-(E.3)],表明在Tm和Ω描述符表示下,硬度具有最局部化的分布。具體而言,當(dāng)Tm最低且Ω略小于其中值時(shí),出現(xiàn)最大硬度。低Tm對(duì)應(yīng)于最硬HEA的低耐火W成分。小Ω可能是由于在最硬的HEA中,W和Ti成分與等摩爾體系的偏差較大,導(dǎo)致混合熵較低。Tm和Ω描述符的這些特征與前面討論的成分設(shè)計(jì)規(guī)則一致,可用于快速設(shè)計(jì)硬HEA。
COCRTIMOW HEA的微觀結(jié)構(gòu)
為了了解成分對(duì)硬度貢獻(xiàn)的硬化機(jī)制,我們研究了鑄造等摩爾CoCrTiMoW HEA的微觀結(jié)構(gòu)。圖9A-C展示了CoCrTiMoW合金的XRD圖譜、SEM圖像、EDS分析和SAED圖譜。表3列出了EDS分析的枝晶主干、枝晶間區(qū)域和沉淀相的化學(xué)成分。HEA的快速凝固導(dǎo)致了多組分合金常見的枝晶形態(tài)。結(jié)合XRD、SEM、EDS和SAED分析,枝晶主干(點(diǎn)1/2)為含有Cr/Ti/Co元素的BCC W-Mo固溶體。由于各向異性晶體生長與不同的溶質(zhì)擴(kuò)散行為有關(guān),耐火材料W和Mo比其他組分凝固得更早,并首先形成枝晶。后期凝固形成枝晶間區(qū)域,主要由Co-Cr-Ti金屬間化合物(點(diǎn)5/6)和一些Co-Ti微觀偏析(點(diǎn)7/8)以及少量α-Ti沉淀相(點(diǎn)3/4)組成。
硬化機(jī)制可歸因于固溶體強(qiáng)化和第二相強(qiáng)化。BCC晶格中的Cr/Ti/Co元素置換增強(qiáng)了W-Mo固溶體。由W-Mo枝晶萌生的位錯(cuò)或裂紋在枝晶間區(qū)域會(huì)受到硬質(zhì)Co-Cr-Ti/Co-Ti金屬間化合物或α-Ti析出相的阻礙。鉬和鎢主要通過形成BCC枝晶來提高硬度。研究發(fā)現(xiàn),W在枝晶間的溶解量小于Mo,因此W作為第二相硬化元素的效果不如Mo。Cr元素分布在固溶體和金屬間化合物中,證實(shí)了Cr在增加硬度方面的重要作用,如ML模型所示。Co元素形成金屬間化合物,以加強(qiáng)枝晶間區(qū)域。20%的人鈦含量明顯過高,過量的鈦在分布到固溶體和枝晶間區(qū)域后形成純沉淀。硬度在~120和160 HV之間的純Ti沉淀可能太軟,無法阻止位錯(cuò)或裂紋,因此應(yīng)降低Ti含量。合金元素在微觀結(jié)構(gòu)中的分布有助于理解成分對(duì)ML模型預(yù)測(cè)的硬度的作用。
結(jié)論
在這項(xiàng)工作中,我們通過高溫超導(dǎo)優(yōu)化了非等摩爾硬HEA(CoxCryTizMouWv)的組成
圖9。(A) CoCrTiMoW鑄態(tài)的XRD圖譜。(B) CoCrTiMoW鑄態(tài)BSE顯微照片和EDS分析。(C) 點(diǎn)對(duì)應(yīng)于BSE截面的選區(qū)衍射圖。點(diǎn)1-2顯示BCC相,點(diǎn)3-4顯示α-Ti,點(diǎn)5-6未知,點(diǎn)7-8顯示CoTi。XRD:X射線衍射;EDS:能量色散光譜;體心立方。
在ML預(yù)測(cè)的指導(dǎo)下,提出了一種開發(fā)硬質(zhì)合金的兩階段工藝。在第一階段中,我們通過改變關(guān)鍵元素(48種成分)和使用重要元素來設(shè)計(jì)HEA成分
表3。EDS分析椰子不同區(qū)域的化學(xué)成分(at.%)
第一點(diǎn) | 第二點(diǎn) | 第三點(diǎn) | 第四點(diǎn) | 第五點(diǎn) | 第6點(diǎn) | 第七點(diǎn) | 第8點(diǎn) | |
W | 41.31 | 41.97 | 0.13 | 0.13 | 2.15 | 2.23 | 0.5 | 0.55 |
鉬 | 26.74 | 27.79 | 0.1 | 0.11 | 8.45 | 8.3 | 2.52 | 2.73 |
鈦 | 12.08 | 12.7 | 99.1 | 99.15 | 23.33 | 23.41 | 40.7 | 39.38 |
鉻 | 14.5 | 15.82 | 0 | 0 | 30.59 | 30.56 | 6.94 | 8.3 |
有限公司 | 5.37 | 1.73 | 0.66 | 0.62 | 35.47 | 35.51 | 49.34 | 49.04 |
EDS:能量色散光譜學(xué)。
相位描述符(63個(gè)成分)?;谶@111個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),使用支持向量機(jī)和隨機(jī)森林算法構(gòu)建了ML-1模型,指導(dǎo)了第二個(gè)實(shí)驗(yàn)階段27個(gè)成分的設(shè)計(jì)。最后,利用138個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立了ML-2模型,預(yù)測(cè)了硬度,誤差與實(shí)驗(yàn)值相當(dāng)??偟膩碚f,我們通過ML引導(dǎo)的HTE合成了14個(gè)HV>900的超硬HEA(約占實(shí)際實(shí)驗(yàn)的10%)。
此外,ML模型用于預(yù)測(cè)假設(shè)的3876種合金的硬度,涵蓋了五組分合金的整個(gè)成分范圍,揭示了完整的成分-硬度相關(guān)性。然后將5D分量空間的硬度分布投影到2D描述符空間,以揭示基于描述符硬度相關(guān)性的重要物理描述符。根據(jù)等摩爾CoCrTiMoW-HEA:BCC-Mo-W枝晶固溶體和由Co-Cr-Ti/CoTi金屬間化合物和Ti沉淀組成的枝晶間區(qū)域的典型鑄造微觀結(jié)構(gòu),可以通過固溶和第二相強(qiáng)化來闡述硬化機(jī)制。
總之,通過在ML指導(dǎo)下對(duì)整個(gè)成分空間進(jìn)行約1/28次實(shí)驗(yàn),獲得了完整的成分-硬度關(guān)系。使用全過程高通量合金合成設(shè)備,這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)開發(fā)過程進(jìn)一步加快了10倍以上。這項(xiàng)工作表明,在ML方法指導(dǎo)下的全過程高通量實(shí)驗(yàn)可以以很小的成本將多組分合金的成分優(yōu)化速度提高數(shù)百倍。在這項(xiàng)工作中,使用單一靶材特性來證明MLHTE設(shè)計(jì)策略的概念,但如果有大量高質(zhì)量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可用,可以擴(kuò)展類似的方法來優(yōu)化多個(gè)靶材特性和加工條件。
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